Il est parfois nécessaire de construire une matrice de rotation aléatoire (avec une distribution uniforme). Intuitivement, il semble clair en dimension 2 que cela implique que l'angle de rotation soit ...

Supposons A diagonalisable dans une extension de . Dans ce cas, on peut encore décrire l'ensemble des matrices commutant avec la matrice A. Notons I n la matrice identité dans . Sans perte de ...

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